为纪念陈铁军烈士，铁军公园于1991年7月1日奠基，同年10月1日建成并对外开放。公园总占地面积1.3万平方米，整体呈不等边三角形平面布局。公园正门是一个约2000平方米的广场，陈铁军烈士的全身塑像耸立在广场中央，供人瞻仰。2016年8月，位于公园西北角的陈铁军纪念馆建成开馆，展陈面积约80平方米，向社会各界免费开放。馆内摆放陈铁军烈士的石膏半身像，设有以阐述陈铁军生平事迹为主的第一展示厅和以相关图片展示为主的第二展示厅，通过照片和文字资料介绍陈铁军烈士短暂而光辉的一生。

　　铁军公园于1994年12月被中共佛山市委、佛山市人民政府公布为佛山市爱国主义教育基地，2000年被中共广东省委宣传部、广东省精神文明建设委员会公布为广东省爱国主义教育基地。2017年6月被中共佛山市委组织部公布为佛山市党员教育基地。2018年11月被广东省委宣传部公布为新时代红色文化讲堂。2019年12月被佛山市总工会、佛山市工人文化宫公布为佛山市职工爱国主义教育基地。2019年10月被中共广东省委保密委员会办公室、广东省国家保密局公布为广东省保密教育示范基地。